Portálos robotpálya átadása kollaboratívrobotokkal

2022. November 25.

                                                          

 

Átadásra került az Ikarus Járműtechnika Kft. telephelyén portálos robotcellánk, melyen két külön futómacskára szerelt UR10e robot teljesíti a hegesztési feladatokat.

Mindkét robot saját vezérlésén keresztül végzi a lineáris mozgásokat és a hegesztési folyamatok vezérlését is.

A hegesztésre Lorch Micormig tápegységek kerültek felhasználásra. A robotok ismerik egymás pozícióját, kivédve ezáltel egy esetleges ütközés lehetőségét.

A rendszer programozása az UR robotok grafikus kijelzőjén keresztül történik, a hegesztési és útpontok felvételére pedig a WeCobot szoftver nyújt segítséget.